Um motorredutor em miniatura é uma integração de um redutor de velocidade e um motor. Também é comumente referido como motorredutor em miniatura ou motorredutor e geralmente é fornecido como um conjunto após integração e montagem pelos fabricantes de redutores de velocidade.
O princípio de funcionamento de um motorredutor em miniatura é que a potência do motor é transmitida através de um redutor de engrenagem (ou engrenagem helicoidal), reduzindo significativamente a velocidade e aumentando assim o torque de saída do motor para atender às necessidades do equipamento mecânico. Este dispositivo de transmissão de energia tem uma função central crucial-"redução de força"-que é alcançada através da utilização de múltiplos estágios de transmissão de engrenagem (ou engrenagem helicoidal). O redutor é composto por vários pares de engrenagens.
Os motoredutores miniatura têm principalmente as três funções a seguir: Redução de velocidade: A velocidade do motor é reduzida para a velocidade de saída necessária através da caixa de engrenagens; Aumento de torque: Nas mesmas condições de potência, quanto mais lenta for a velocidade de saída de um motorredutor miniatura, maior será o torque e vice-versa; Mudança de direção de transmissão: Por exemplo, um motorredutor em miniatura com engrenagem cônica pode transmitir torque perpendicularmente a 90 graus. O redutor de velocidade proporciona uma velocidade mais baixa, mas um torque mais alto; diferentes taxas de redução podem fornecer diferentes velocidades e torques. Diferentes indústrias normalmente usam motores de engrenagem em miniatura CC de diferentes potências, geralmente empregando um modo de projeto de potência personalizado. (Em comparação com motores comuns, os micro{4}}motorredutores possuem um redutor adicional correspondente.)
Os micro-motorredutores, devido à sua alta integração, possuem muitas características excelentes: estrutura compacta, comprimento curto e tamanho pequeno; relações de transmissão finamente graduadas, ampla faixa de seleção e amplo espectro de velocidade; desempenho superior, baixo consumo de energia, com eficiência mecânica da caixa de câmbio de até 94%; forte versatilidade, desmontagem e manutenção convenientes e baixos custos de manutenção; um-dispositivo de vedação totalmente novo, bom desempenho de proteção e forte adaptabilidade ambiental. Internamente, (da direita para a esquerda) um redutor planetário geralmente consiste em várias peças: rolamentos do lado do motor (-lado de entrada-), flanges do lado do motor-, eixo de entrada, conjunto de engrenagens planetárias, eixo de saída, flange do lado-de saída (lado da carga-e rolamentos do lado da carga-.
No centro desta série de componentes está o principal componente de transmissão que qualquer redutor planetário deve conter: o conjunto de engrenagens planetárias. Na estrutura do conjunto de engrenagens planetárias, diversas engrenagens localizadas no anel interno da carcaça do redutor giram em torno de uma engrenagem central. Quando o redutor planetário está funcionando, à medida que a engrenagem central gira, as engrenagens circundantes também “giram” em torno dela. Como o layout do mecanismo de transmissão central é muito semelhante ao modo como os planetas orbitam o Sol em nosso sistema solar, o redutor é chamado de “redutor planetário”. A engrenagem central, geralmente chamada de "engrenagem solar", é acionada por um servo motor de entrada através do eixo de entrada. Múltiplas engrenagens girando em torno da engrenagem solar são chamadas de "engrenagens planetárias". Um lado de cada engrenagem engrena com a engrenagem solar e o outro lado engrena com uma engrenagem interna-em forma de anel na parede interna da carcaça do redutor. Esta engrenagem transporta o torque transmitido do eixo de entrada através da engrenagem solar e transmite a potência para a extremidade de carga através do eixo de saída. Durante a operação normal, a pista é a engrenagem interna em forma de anel na parede interna da carcaça do redutor.