(1) Depois que o motor de passo é ligado, o enrolamento de excitação interno gera um campo magnético rotativo.
(2) O campo magnético rotativo interage com o rotor, fazendo com que o rotor receba um certo torque e gire.
(3) A rotação do rotor faz com que as engrenagens planetárias girem.
(4) As engrenagens planetárias acionam a rotação do anel de engrenagem interno, reduzindo assim a velocidade.
(5) O eixo de saída produz a potência reduzida.